编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)
全部标签 我有以下代码conn=Faraday.new(:url=>'http://www.mapquestapi.com')do|faraday|faraday.response:logger#logrequeststoSTDOUTfaraday.adapterFaraday.default_adapter#makerequestswithNet::HTTPfaraday.options.params_encoder=Faraday::FlatParamsEncoderendresponse=conn.getdo|req|req.url'/geocoding/v1/batch'req.para
我正在尝试实现一个简单的“按任意键继续”。我将此消息打印到控制台,我想在按下某个键后将其删除。在“Writingoverpreviouslyoutputlinesinthecommandpromptwithruby”之后,我尝试了这段代码:defcontinueprint"Pressanykeytocontinue\r"getsendputs"Anawesomestorybegins..."continueputs"Andendsafter2lines"但是,\r技巧不起作用,接下来的puts不会删除句子。是因为功能上下文不同吗?gets生成换行符?或者因为我在Windows操作系统上
当我从文件中读取内容时,有时会收到此错误“UTF-8中的无效字节序列”。注意-只有当字符串中有一些特殊字符时才会发生这种情况。我尝试打开不带“r:UTF-8”的文件,但仍然出现同样的错误。open(file,"r:UTF-8").each_line{|line|putsline.strip(",")}#line.stripgeneratestheerror文件内容:#encoding:UTF-8290919,"SE","26","Sk‰l","",59.4500,17.9500,,#thiserrorsout290956,"CZ","45","HornÌBradlo","",49.80
在Ruby中有没有一种方法可以判断方法的定义位置?我正在浏览ruby-guides并且有一行代码显示为Post.all我怎么知道all是在哪里定义的? 最佳答案 如果你想知道定义方法的文件和行,使用Post.method(:all).source_location它会给你[file,line]或者nil如果它是一个C方法。 关于ruby-on-rails-在Ruby中有没有办法判断方法的定义位置?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: h
我将一个使用1.8.7的网络应用程序移到了1.9.2,现在我一直在使用incompatiblecharacterencodings:ASCII-8BITandUTF-8我有UTF-8的数据库编码,我还有'config.encoding="utf-8"'。我看到了一些想法作为可能的解决方法并添加了Encoding.default_external=Encoding::UTF_8Encoding.default_internal=Encoding::UTF_8但是也没用。出现此错误的一段特定代码是%ul.address-@user.address.split(',').eachdo|lin
过程和lambdadiffer关于方法范围和return关键字的效果。我对它们之间的性能差异很感兴趣。我写了一个测试,如下所示:deftime(&block)start=Time.nowblock.callp"thattook#{Time.now-start}"enddeftest(proc)time{(0..10000000).each{|n|proc.call(n)}}enddeftest_block(&block)time{(0..10000000).each{|n|block.call(n)}}enddefmethod_testtime{(1..10000000).each{|
我正在尝试上传一个csv文件,但收到UTF-8中的无效字节序列错误。我正在使用“roo”gem。我的代码是这样的:defupload_results_csvfilespreadsheet=MyFileUtil.open_file(file)header=spreadsheet.row(1)#THISLINERAISESTHEERROR(2..spreadsheet.last_row).eachdo|i|row=Hash[[header,spreadsheet.row(i)].transpose]......endclassMyFileUtildefself.open_file(file
我尝试安装debugger-linecachegem,但出现以下错误,Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile.......ERROR:Errorinstallingdebugger-linecache:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./usr/bin/rubyextconf.rb***extconf.rbfailed***CouldnotcreateMakefileduetosomereason,probablylackofnecessarylibrariesand/orheaders.Che
我正在为我的网络应用程序使用Sinatra。当我的应用程序关闭时,我有一些要执行的清理代码。Sinatra中是否有针对此的Hook,还是我必须使用单独的机制? 最佳答案 看Kernel#at_exit,如果您在主应用程序文件中的某处定义这样的block,我不明白为什么它不能在Sinatra应用程序中工作。更新:根据matt的评论,您必须在要求Sinatra之前定义您的at_exit处理程序。 关于ruby-当应用程序关闭时,我要在Sinatra中的什么位置放置要执行的代码?,我们在Sta
Shoes有一些内置的转储命令(Shoes.debug),但是是否有其他工具可以在不注入(inject)调试消息的情况下调试代码?像gdb这样的东西会很棒。 最佳答案 您还可以使用Shoes.show_log自动打开调试控制台。 关于ruby-调试Shoes应用程序的最佳方法是什么?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/63618/